c++ プロジェクトで g2o ライブラリを使用しようとしています。ライブラリを 2 つのシステムにインストールしました
- OpenSuse - zypper インストールによる依存関係、指示に従ってコンパイルすることによる g2o
- Ubuntu - 指示に従ってコンパイルすることにより、apt-get、g2o によるすべての依存関係
.so ライブラリにリンクするために、私の .pro ファイルにはこれらが含まれています。
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/lib/
LIBS += -L/home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/lib/
LIBS += -lg2o_calibration_odom_laser
LIBS += -lg2o_cli
LIBS += -lg2o_core
LIBS += -lg2o_csparse_extension
LIBS += -lg2o_ext_freeglut_minimal
LIBS += -lg2o_interface
LIBS += -lg2o_parser
LIBS += -lg2o_simulator
LIBS += -lg2o_solver_csparse
LIBS += -lg2o_solver_dense
LIBS += -lg2o_solver_eigen
LIBS += -lg2o_solver_pcg
LIBS += -lg2o_solver_slam2d_linear
LIBS += -lg2o_solver_structure_only
LIBS += -lg2o_stuff
LIBS += -lg2o_tutorial_slam2d
LIBS += -lg2o_types_data
LIBS += -lg2o_types_icp
LIBS += -lg2o_types_sba
LIBS += -lg2o_types_sclam2d
LIBS += -lg2o_types_sim3
LIBS += -lg2o_types_slam2d
LIBS += -lg2o_types_slam3d
INCLUDEPATH += /usr/include/suitesparse/
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/tags/before-github-sync/
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/tags/before-github-sync/EXTERNAL/eigen3/
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/build/
#include しようとすると、ドロップダウン メニューにすべてが表示されます。
ただし、次のメッセージが表示され続けます。
error: undefined reference to 'g2o::SparseOptimizer::setMethod(g2o::SparseOptimizer::Method)'
ここで何時間も立ち往生しています。光を当てていただけますか？ありがとうございました！:)