qt - 10.000 パケット後に TCP 接続が遅くなる

Question

TCP スタックの QT 実装を使用してロボットを制御しています。短いメッセージ (<200 バイト) を交換し、往復時間は約 8 ミリ秒です。各方向でおそらく 10.000 パケットの後、接続が遅くなり、パケットの応答を約 1 秒待たなければなりません。プログラムを再起動して再接続すると、8 ミリ秒の RTT が得られます。

私にとっては、ある種のバッファがいっぱいになっているように聞こえますが、TCP をあまり扱っていないので、誰かがヒントをくれるかもしれません。