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私はAndroidプログラミングの初心者で、もっと学ぶために遊んでいます。ジャイロスコープで遊んでみましたが、ジャイロスコープをテーブルの上に平らに置いても、値がまだ動いていることに気付きました。私が間違っていなければ、ドリフトの問題が原因です。これらは私の次のコードです。

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener  {
private SensorManager sm = null;
private Sensor mGyroscope=null;
TextView txt;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    mGyroscope = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    txt = (TextView) findViewById(R.id.txt); 

}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true;
}
protected void onResume() {
    super.onResume();
   sm.registerListener(this, mGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
    super.onPause();
    sm.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

     txt.setText("Orientation X (Roll) :"+ Float.toString(event.values[2]) +"\n"+  
             "Orientation Y (Pitch) :"+ Float.toString(event.values[1]) +"\n"+  
             "Orientation Z (Yaw) :"+ Float.toString(event.values[0])); 

}

}

Android APIを読みましたが、それが何を意味するのか本当にわかりませんでした。うまくいけば、誰かがここで私を助けてくれます。

参照は添付されています: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values

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すべての Android センサーは、データ内にいくつかのノイズ値を返します。これを処理することは複雑な問題です。それを解決した他の人を見つけるために、いくつかの調査を行う必要があります。

于 2013-10-11T00:36:09.437 に答える