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単純な 3D オブジェクトを構築し、それらを操作 (タッチ) する機能を持つ Python ライブラリを提案できる人はいますか?

これが私が正確に調べているものです:

  1. テスト オブジェクト、正方形/長方形のボックス (または任意のオブジェクト) をグランド プレーンに配置します。
  2. 特定の直径の別の球オブジェクトを持つこと。
  3. シミュレートするには、つまり、球体をテスト オブジェクトのすべての側面全体に転がします。
  4. ローリングプロセス中に接触するテストオブジェクトの部分を強調表示または陰影付けします。(地面の制限により、全体が転がることはありません)
  5. アニメーションを見ることに興味はありません。球体が触れたテスト オブジェクトの最終製品だけです。

ライブラリまたは数学的方法に関する提案はありますか?

どうもありがとう。

ps 電気工学では、これは建物のどの部分に雷が落ちる可能性があるかを確認する方法の 1 つです。つまり、「接触」エリアです。

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