java - leJOS は私のループを無視します

Question

NXT 1.0 に leJOS をインストールしたところ、問題なく動作しました。Eclipse を使用してコードを記述し、ブロックにアップロードしています。私が持っている唯一の問題は、ブロックが私のコードを完全に無視することです:

import lejos.nxt.*;

public class Drive {
public static void main(String[] args) throws Exception {

    TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S1);
    SoundSensor sound = new SoundSensor(SensorPort.S3);

    Motor.A.setSpeed(1000);
    Motor.B.setSpeed(1000);
    Motor.A.forward();
    Motor.B.forward();

    /*try{
    Thread.sleep(10000);
    } catch (Exception e) {}
    */

    if (touch.isPressed()) {
        Motor.A.flt();
        Motor.B.flt();
        LCD.drawString("Done", 3, 4);
        NXT.shutDown();

    } else {
        Motor.A.forward();
        Motor.B.forward();
    }

    Button.waitForPress();

Button.waitForPress();プログラムが実際に何をするかを確認できるように、そこに を入れました。この構成で実行すると、ボタンを押すまで前進し続けます。コマンドのコメントを外すとThread.sleep()、ロボットは待機するように割り当てた時間だけ移動し、停止します。どちらの場合も、タッチセンサーが押されるのを監視することを完全に無視します。サンプル プログラムはすべて動作しますが、ループが見つからなかったので、ループに問題があると思います。助けてくれる人はいますか?? もうありがとう