私がデフォルトのものよりも大いに好むオープンソースのバッテリーインジケーターがあります。デフォルトのバッテリーインジケーターを置き換えるように変更したかったのです。これは、カスタムROM全体を構築しなくても可能ですか?

はい、新しいカスタムROMを作成せずに実行することは可能ですが、それでもrootアクセスが必要です。バッテリーインジケーターの.pngファイルはframework-res.apkにあります。これを抽出し、バッテリーの.pngファイルだけを置き換えて、適切なアクセス権で元に戻すと、機能します。ロック画面の「VerizonWireless」(または他の通信事業者)のテキストを変更できるプロセスのようなものです。
カスタムROM全体を構築せずにそれが可能だとは思いません。