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クリスマスに Mindstorms NXT セットを受け取りました。私が最初にしたことは、Java でプログラミングできるように lejos をインストールすることでした。私は最初のロボットを作りました。基本的には、何かに近づくまで駆動し、腕を刺すような動きで振ります。

PS3コントローラーでこれを制御できるように、いくつかのライブラリを作成するよりも良い方法があると思いました。オンラインで検索していますが、Java から PS3 コントローラーと通信するものはあまり見当たりません。何か知ってる人いますか？

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wiimote とは対照的に、6 軸用の純粋な Java ライブラリはないようですが、コントローラーを介してコンピューターをワイヤレスでコントローラーにできる C++ ライブラリがあります。

リンク

JNIを介してラッピングを追加するだけで、そのJavaを作成できると思います...もちろん、PCで作業していない場合は、もっと手間がかかるかもしれません。

于 2009-12-21T04:34:16.647 に答える