ここに私が持っているものの簡単な説明があります：
ローカル ネットワークでラズベリー パイを使用する必要があります。そのうちの 1 つに、watchdog.py という名前の .py スクリプトがあります。このスクリプトは、ストリームを開始し、もう 1 つの pi に sshpass コマンドを使用してビデオ ストリームを表示します。また、信号 LED と制御用のプッシュ ボタンがいくつかあります。問題は次のとおりです。
ターミナルを開いて GUI で watchdog.py スクリプトを実行すると、すべてが正常に実行されます。そこで、ブートとしてサービスとして実行することを考え、upstartをインストールしてサービスとして実行しました（成功したと思います）。事はです。pi を起動し、ボタンを押してストリームを開始すると、他の Pi では再生されず、LED が点灯し、すべてのボタンが機能します。また、CPU 負荷も同じように動作しますが、ビデオもオーディオもまだ動作しません。ターミナル (LXterminal) ウィンドウを自動的に開き、そのウィンドウで python scrip を実行しようと考えました。しかし、ストリーミングラズベリーパイもGUIで起動したくありませんでした（それですべてが機能するかどうかは気にしないと思います）。この小さなことで、プロジェクト全体が役に立たなくなりました。