ビデオを記録し、x、y、z でビューを回転させてワープできるようにする小さなアプリケーションを C++ (OpenCV を使用) で作成しています。
現在、反復ごとに小さな角度で回転させることで、回転をテストし始めています。ビデオの表示は正常に機能しますが、ファイルへの書き込みは機能しません。コードからわかるように、純粋な回転ホモグラフィを使用して各フレームをワープし、ワープしたフレームを表示して書き込みます。何らかの理由で、ワープされていないビデオは数 MB の大きさですが、ワープされたビデオはわずか数 KB であり、Ubuntu の標準のビデオ プレーヤーを使用して再生することはできません。私の最善の推測は、フレームをワープしているため、openCVが正しく保存できない方法でフレームサイズに影響を与えているということです。私はそれを修正する方法がわかりません。
何か案は?
コード:
//I already recorded the video and saved it into a file called videoName with FPS frames/sec.
VideoCapture video(videoName);
if(!video.isOpened()) {
std::cerr << videoName <<" could not be opened\n";
return -1;
}
namedWindow(videoName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("lol",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
std::cout << video.get(CV_CAP_PROP_FPS) << std::endl;
float xTheta = 0;
float yTheta = 0;
string oVideoName = "oVideo.avi";
Size ofSize(video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
VideoWriter vwriter2(oVideoName,CV_FOURCC('D','I','V','X'),FPS,ofSize,true);
if (!vwriter2.isOpened())
{
std::cout << "ERROR: Failed to write the video" << std::endl;
return -1;
}
while(true) {
Mat frame;
bool bSuccess = video.read(frame);
if(!bSuccess || waitKey(1000/FPS) >= 0)
{
std::cout << "END\n";
break;
}
yTheta += 0.00002;
Mat Rx = (Mat_<float>(3,3) << 1,0,0,0,cos(xTheta),-sin(xTheta),0,sin(xTheta),cos(xTheta));
Mat Ry = (Mat_<float>(3,3) << cos(yTheta),0,sin(yTheta),0,1,0,-sin(yTheta),0,cos(yTheta));
Mat H = Rx * Ry;
Mat pFrame(frame.size(),frame.type());
warpPerspective(frame,pFrame,H,frame.size());
imshow("lol", pFrame);
vwriter.write(pFrame);
}
return 0;