カメラ キャリブレーション用の優れたライブラリを探しています。MatlabおよびOpenCV用の Camera Calibration Toolbox を認識しています。ツールボックスの問題は、それが Matlab にあり、変更にあまり適していないことです。一方、OpenCV は精度が低いようです ( Surianskyを参照)。
では、代替手段はありますか？
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あなたが引用した論文はゴミです: 誰がそれを書いたとしても、実際にコードを読むことを気にしませんでした.
Matlab ツールボックスは、OpenCV コードとまったく同じキャリブレーション アルゴリズムを使用します。最初の推定には Zhang が使用し、その後に一連のバンドル調整が続きます。それらが非常に似ている理由は、Matlab ツールボックスの最初の実装の作成者が、OpenCV の最初のリリースでキャリブレーション コードを作成した Intel チームとしばらくの間働いていたためです。
それらが生成する結果の違いは、制御パラメーターの構成が異なるためである可能性が最も高いです。
「変更にあまり友好的ではない」という意味がわかりません。Matlab があり、アプリケーションでそれを使用できる (遅い) 場合、JY Bouguet のコードは非常に読みやすく、変更も簡単です。一方で、OpenCV のコードベースはやや厄介なほど低レベルであることが常にわかりました (ただし、パフォーマンスへのストレスを考えれば、当然のことです)。
于 2013-10-31T13:27:00.517 に答える
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1 つの代替手段は、Computer Vision System Toolbox for MATLABのカメラ キャリブレーション機能です。具体的には、Camera Calibrator アプリと Stereo Camera Calibrator アプリを確認してください。
于 2015-02-04T20:52:32.507 に答える