c# - C# で Sphero-Ball Windows アプリケーションの開発を開始するには?

Question

Sphero 2.0 ボールを持っています。

それを Windows 7 に接続し、ボール用のアプリケーションの開発を開始するには何が必要ですか (できれば C# で)。

Bluetoothで接続してみました。ボールを「ペアリング」している間、赤、緑、紫に点滅し始めました。しかし、Windows は適切なドライバーが見つからないと言ってきました。

Sphero の開発者が HowTo の開発に貢献できれば素晴らしいことです。