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x86_64/Ubuntu 13.04 で Raspberry Pi プロジェクトをクロスコンパイルしています。次のようにcmakeを呼び出した後：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./Toolchain-raspberry.pi .

そしてmake、リンクは失敗します:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lopencv_gpu
...

問題は、cmakeによって生成された Makefile が次の方法でリンカーを呼び出すことです。

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++       CMakeFiles/Watson.dir/main.cpp.o  -o Watson -rdynamic -lopencv_gpu -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

これらの共有ライブラリへのパスは指定しません。ただし、--sysroot /opt/rpi-rootfs/フラグを上記のコマンドに手動で追加すると、リンクは成功します。

クロスコンパイル時に共有ライブラリへの正しいパスを指定するためにcmakeを取得するための推奨される方法は何ですか?

これが私のToolchain-raspberry.piファイルです：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/rpi-rootfs/")
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

そして、これは私のCMakeList.txtファイルです:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(watson)
add_executable(Watson main.cpp)

find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(Watson ${OpenCV_LIBS})

ターゲットの /usr および /lib ディレクトリは /opt/rpi-rootfs/ に rsync され、必要なすべての *.so ファイルがそこにあります。cmakeのドキュメントを読んだ後、 CMAKE_FIND_ROOT_PATHを設定するとこの問題が解決すると思っていましたが、明らかにそうではありません。cmakeバージョン 2.8.10.1を使用しています。

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私の練習では、

INCLUDE_DIRECTORIES(/opt/rpi-rootfs/usr/include)
LINK_DIRECTORIES(
    /opt/rpi-rootfs/usr/lib
    /opt/rpi-rootfs/lib
)

動作します

于 2016-02-04T17:51:04.870 に答える