私がしたいこと：
Nao Robot カメラ画像の ROI を OpenCV::Mat 形式に変換します。後でこの OpenCV::Mat を利用します
状況：
Nao SDK はALImageという形式で画像を提供します。ALImage を OpenCV::Mat 形式に変換することは可能ですが、すべての画像は必要なく、小さな ROI だけが必要です。ALImage は独自のROIを提供しますが、それを使用する方法はあまり役に立ちません。
int getNumOfROIs () const
const ROI* getROI (int index) const
void addROI (const ROI &rect)
void cleanROIs ()
void setEnableROIs (bool enable)
bool isROIEnabled () const
質問：
これらの ROI をどのように使用できますか?