3d - 開始位置、終了位置、開始角度、終了角度、エッジ数を指定して 3D 曲線の頂点を取得する方法

Question

開始位置 (XYZ)、終了位置 (XYZ)、開始角度、終了角度、およびエッジを指定すると、3D 曲線上の頂点を取得する必要があるプログラムがあります。私にできることは、3Dで回転する線をいくつか取得することだけです:)よろしくお願いします。