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ラズベリーパイでUARTのターミナルを書く必要があります。アイデアは、ラズベリーに接続されたキーボードのキーを押して UART で送信し、ラズベリーが UART で受信したものを出力することです。

問題はラズベリーパイのエコーにあります。これは必要ありませんが、無効にする方法がわかりません。私はこの機能を使用します：

int kbhit(void)
{
    struct termios oldt, newt;
    int ch;
    int oldf;

    tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
    newt = oldt;
    newt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt);
    oldf = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0);
    fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf | O_NONBLOCK);
    ch = getchar();
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);
    fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf);
    if(ch != EOF)
    {
        return ch;
    }
    return 0;
}

エコーがない場合もあります。

たとえば、私の入力は次のとおりです: abcdefgh
しかし、プログラムは私にこれを返します: abbccddeefghh

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今ラインにコメントしました

tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);

エコーなしで動作しています。エコーをクリアする責任があるものには、それを行う時間がほとんどないようです。

于 2013-11-15T21:47:47.280 に答える