raspberry pi rc カー プロジェクトを開始しようとしています。有線 USB Afterglow ps3 コントローラーを使用したいと考えていました。ボタンが押されたとき、またはジョイスティックが動かされたときに、コントローラーから USB 経由で送信されたデータを最初に解釈する必要があると考えました。私が何をしているのか完全には理解していないかもしれません。もしそうなら、より良いオプションがあれば教えてください。とにかく、コントローラーから送信されたデータをキャプチャするにはどうすればよいですか? Wireshark 以外にこれを行うためのより良い方法はありますか (wireshark を使用して USB データをキャプチャする方法を理解できませんでした)、または達成したいことを達成するためにこれを行う必要さえありませんか?