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arduino から android に、またはその逆にデータ構造体を送信したいと考えています。ネイティブcで変換関数を作成して、Javaを構造体（つまりAC構造体）データにバイトJava配列に配置しました。次に、Amarino sendDataToArduino メソッドを使用して、データ配列を arduino に送信します。Arduino 側では、amarino-arduino 関数 getBuffer を使用して配列を受け取ります。次に、データを印刷しますが、Arduino で受信したデータが間違っています。私の質問は、android から arduino に、またはその逆に構造体データを送信することは可能ですか? または、問題が何であるかについての提案はありますか?

要するに、私は次のことをしたいです：

java整数 -> c構造体に入れてJavaバイト配列に変換 -> 配列をArduinoに送信 -> Arduinoでデータを受信して​​出力.

上記で使用したアプローチはUSB通信プロジェクトで機能したので、問題はAmarinoコード(使用法)にあるのでしょうか? さらに情報が必要な場合は、そう言ってください。

どんな提案も大歓迎です！

以下は、Android 側で使用されるコードです。

The struct contains 7 integers and is defined as followes:

// ObjectInfo struct definition
     struct ObjectInfo {
      int32_t ObjectXCor;
      int32_t ObjectYCor;
      int32_t ObjectMass;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     struct SensorDataStruct{
      int32_t PingData;
      int32_t IRData;
      int32_t ForceData;
      int32_t CompassData;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     union PackedSend{
      struct CommStruct{
       ObjectInfo VisionData;
       SensorDataStruct SensorData;
      } CommData;
      unsigned char bytes[28];
     }SendData;

データはまず、java バイト配列を返す ac 関数 (ndk を使用) で変換されます。

JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_example_communicationmoduleBT_communicationmoduleBT_ConvertStructToCData(
  JNIEnv *env, jobject,
  jint ObjectXCor,
  jint ObjectYCor,
  jint ObjectMass,
  jint PingData,
     jint IRData,
        jint ForceData,
        jint CompassData)
 {
     // Array to fill with data
  jbyteArray Array;

  // Init  java byte array
  Array = env->NewByteArray(28);

  // Set data in SendData struct wihtch is a C struct.
  SendData.CommData.SensorData.PingData = PingData;
  SendData.CommData.SensorData.IRData = IRData;
  SendData.CommData.SensorData.ForceData = ForceData;
  SendData.CommData.SensorData.CompassData = CompassData;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectXCor = ObjectXCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectYCor = ObjectYCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectMass = ObjectMass;

  // Now put the data in the java array, this array contains the C struct data
  // This way the Arduino can read out the data correctly
  env->SetByteArrayRegion(Array, 0, 28, (jbyte*)SendData.bytes);

  // Return java array
  return Array;
 }
}

構造体を送信する Send 関数:

    // Send struct function
public void Send(CommStruct Packet){    

    byte buffer[] = new byte[28];

    buffer = ConvertStructToCData(Packet.VisionData.ObjectXCor,
                              Packet.VisionData.ObjectYCor,
                              Packet.VisionData.ObjectMass,
                              Packet.SensorData.PingData,
                              Packet.SensorData.IRData,
                              Packet.SensorData.ForceData,
                              Packet.SensorData.CompassData);

    buffer = ConvertStructToCData(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);

    Amarino.sendDataToArduino(ActivityContext, DEVICE_ADDRESS, 'o', buffer);


}

そして、send 関数を使用する onClick リスナーが続くように送信されます。

SendButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

             @Override
             public void onClick(View v) {

      // Dummy test data
      CMBT.SendPacket.SensorData.CompassData = 10;
      CMBT.SendPacket.SensorData.ForceData = 20;
      CMBT.SendPacket.SensorData.IRData = 30;
      CMBT.SendPacket.SensorData.PingData = 40;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectMass = 50;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectXCor = 60;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectYCor = 70;

      CMBT.Send(CMBT.SendPacket);
             } 
         });

Aruino 側では、amarino 関数 getBuffer を使用して、イベント ハンドラー関数でデータを受け取ります。そして、データを印刷します。イベントハンドラーはトリガーされますが、データが間違っています。

イベントハンドラ関数は次のように定義されています。

void HandlerFunction(byte flag, byte numOfValues){
  Serial.println("In handler function!");

  meetAndroid.getBuffer(CM.RecieveData.bytes);

 Serial.println("Recieved data: ");
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.PingData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.IRData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.ForceData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.CompassData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectXCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectYCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectMass);
 Serial.println();

 // Send data back
 //meetAndroid.send(Buffer);
 //meetAndroid.send(Buffer);
}
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Amarino API には、Android が整数配列を Arduino に送信できる send メソッドがあることがわかりました。Arduino では、整数配列を受け取り、それを受信データ構造体に入れます。

Arduino 側では、データをデータ文字列として Android に送信します。このために、ArduinoMeetAndroid ライブラリ (Amarino ツール キットの Arduino 部分) に新しい関数を追加しました。Android では、データ文字列を受け取り、文字列から整数データを抽出して受信構造体に渡すための抽出および変換関数を作成しました。これは私が考えていた解決策ではありませんが、機能し、信頼性があります。

于 2013-11-06T09:08:24.220 に答える