delphi - GLSceneにおける錐台との交差の決定

Question

デルファイでGLSceneを使用して、オブジェクト（線または平面で十分）と可視スペースの交点を見つけて、このオブジェクトの現在表示されている部分を特定する必要があります。
ビュー錐台を取得しようとしましたが、方法が見つかりませんでした。カメラの位置、方向、視野を使用することを考えていましたが、MoveAroundTargetなどのメソッドを使用したり、ターゲットオブジェクトを設定したりすると、それらが更新されないのではないかと思います。
ありがとう、
マルコ

Answer 1

錐台を取得するには、TGLSceneの現在のバッファーからModelViewMatrixとProjectionMatrixを乗算して取得したModelViewProjectionマトリックスを使用できます。マトリックスから平面を取得するには、ExtractFrustumFromModelViewProjection関数を使用します。コードスニペットは次のとおりです。

var
  matMVP: TMatrix;
  frustum : TFrustum;
  intersectPoint : TVector;
begin
  // get the ModelViewProjection matrix
  matMVP:=MatrixMultiply(GLScene1.CurrentBuffer.ModelViewMatrix, GLScene1.CurrentBuffer.ProjectionMatrix);
  // extract frustum
  frustum:=ExtractFrustumFromModelViewProjection(matMVP);
  // calculate intersection between left plane and line passing through GLArrowLineX object
  if (IntersectLinePlane(GLArrowLineX.Position.AsVector,GLArrowLineX.Direction.AsVector, frustum.pLeft, @intersectPoint)=1)
  then begin
    // do something with intersectPoint
  end else begin
    // no intersection point (parallel or inside plane)
  end;
end;

Answer 2

カメラ オブジェクト (TGLSceneViewer.Camera プロパティ) から錐台を取得できます。プロパティNearPlane、DepthOfView、Position、Directionおよび「TGLSceneViewer.FieldOfView」が必要です。

TGLCamera には、RayCastIntersect便利なメソッドが呼び出されることもあります。