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私はグラフカット cvFindStereoCorrespondenceGC() 関数を使用しています:

void cvFindStereoCorrespondenceGC(const CvArr *left, const CvArr *right, CvArr *disparityLeft, CvArr *disparityRight, CvStereoGCState *state, int useDisparityGuess = 0).

私の質問は次のとおりです。取得するはずの disparityLeft および disparityRight マップは何ですか?

cvFindStereoCorrespondenceBM() が提供するような視差マップは 1 つだけであるべきではありませんか?

cvFindStereoCorrespondenceBM(const CvArr *left, const CvArr *right, CvArr *disparity, CvStereoBMState *state)

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