座標 (x1,y1) と (x2,y2) を持つ四角形があり、回転行列を使用してその中心を中心に四角形を θ だけ回転させる必要があります。
 |  cosθ  sinθ |
 | -sinθ  cosθ |
回転後の境界四角形の座標を見つける必要があります。
回転前
0,0
 |"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""|
 |                                           |
 |  x1,y1                                    |
 |       |"""""""""""""|                     |
 |       |             |                     |
 |       |             |                     | 
 |       |             |                     |
 |       """""""""""""" x2,y2                |
 |                                           |
 |                                           |
  """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" W,H
回転後
 0,0
     |"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""|
     |           ?,?                             |
     |            |""""/\"""""|                  |      
     |            |   /   \   |                  |
     |            |  /      \ |                  |
     |            | /        /|                  |
     |            |/        / |                  |
     |            |\       /  |                  |
     |            |  \    /   |                  |
     |            |    \ /    |                  |
     |             """""""""""  ?,?              |
     |                                           |
     |                                           |
      """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" W,H
境界矩形の座標を見つけるための一般的な方程式はありますか?
ありがとう....
ハリス。

