私は現在、RSSI 信号を利用して 3 つのビーコン間のユーザー距離を判断するプロジェクトに取り組んでいます。大まかな三角測量の公式が機能している間、もっと正確なものを作ろうとしています。
すべての調査を通じて、カルマン フィルターを発見しました。私がそれらについて読んだことから、それらはまさに私が使いたいと思っているもののようです. しかし、私が見つけたすべての例は、かなり複雑で理解しにくいものでした。
以前に RSSI 信号と組み合わせて Kalmon フィルターを使用したことがある人はいますか? Kalmonフィルターがどのように簡単な方法で機能するかを私に指摘したり、説明したりできる人はいますか?