PCL と Kinect 用の SDK を調べ始めました。私は非常に基本的な問題を抱えています。制御画像としてチェッカーボード パターンを使用して RGBDemo を使用して、RGB カメラと IR カメラを調整しました。歪み係数とオフセットを受け取りました。キャリブレーションされた点群を受け取るために係数を使用する際に問題があります。
私が理解しようとしているのは、入力深度画像を受け取ってキャリブレーション モデルを実装する手順です。深さをミリ単位で提供する機能をopenni_wrapper::DepthImage持つクラスを見つけました。getDepthMetaData().Data()
これは生の深さですか？
そうでない場合、PCL を使用して事前にキャリブレーションせずに生の深度画像を受け取る別の機能はありますか?