utf-8 - bashでエスケープ文字をUTF-8に変換する

Question

次のようなシーケンスを含む大きなテキスト ファイルがあります。

\u02B\u0101n h\u01E3ng Ch\u0101t Khao Yai

ただし、それらは上記とまったく同じようにレンダリングされます。人々がUTF-8だけを見るようにこれを変換するにはどうすればよいですか? 可能であれば、コマンドラインでファイルを処理したいと思います。