iphoneで加速した方位を知りたいです。加速度計を使用してこれを行うことができると思いましたが、下の図からわかるように、加速度計の軸はデバイスの向きによって定義されます。
ジャイロスコープを使用してヨー、スピン、回転を補正すると、より正確な読み取りが可能になり、移動中に電話を同じ方向に保持する必要がなくなると考えました.
しかし、これでも iPhone がどの基本方向に動いているかはわかりません。そのためには、磁力計も使用する必要があります。
3つのセンサーの読み取り値を使用して、加速された基本方向を見つける方法を誰か教えてもらえますか? どこから始めればよいかさえわかりません。電話がこれらの測定値を同じ速度で取得するかどうかさえわかりません.