問題を解決する方法を見つけるのに問題があります。
私の問題は、オブジェクトの角度の 3D 表現を取得し、そのオブジェクトに独自の軸で回転を適用することです。
たとえば、次のような航空機:
- 見出し 45 (北東)
- ピッチ 45 (ノーズアップ)
- バンク 45 (左バンク)
それ自体のヨー軸を横切って-90度回転すると、おおよそ次のようになります。
- ヘディング ~-9.8 (北から北北西)
- ピッチ -30 (ノーズダウン)
- バンク 54.5 (左バンク)
（別のプログラムを使用して航空機をそれ自体の子にし、90度回転させてから、向きを一致させようとして、純粋に推測から計算されたように...）
この種の回転の計算方法を説明できる人はいますか? または、どのように学ぶかについて正しい道を教えてくれますか？
基本的な回転行列を角度に適用しようとしましたが (原点を中心にポイントを回転させるために使用されるように)、航空機の軸ではなくベースの x/y/z 軸に対してのみ回転します (したがって、上記の結果は(-45,45,45)
数学的な目的のために、回転はポイント座標には関係なく、3 つの表現角度のみに関係します。
外部ライブラリを使用しないことをお勧めします。
関係ありませんが、これは C# アプリケーション用です。
皆様のご協力と洞察に感謝いたします。