pushdown-automaton - PDA の遷移関係をどのように取得しますか?

Question

開始状態、受け入れ状態、アルファベットの入力、その他すべてを把握する方法を知っています。しかし、PDA の遷移関係をどのように開発するのでしょうか? FSM の場​​合、(q0,a),q1) は、q0 から開始して a を取得すると、q1 に移行することを意味します。しかし、(S,a,e),(S,a) とはどういう意味ですか? (S は開始状態、e はイプシロン)