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建物内や kinect センサーのある部屋を 1 人で歩きながら 3D モデルを生成したいと考えています。これは可能ですか?

私の考えは、間隔から 3D 画像を取得して (3 メートルごとに 1 つの画像など)、それらを結合することですが、どうすればこれらのモデルを一致させて 1 つの 3D モデルにまとめることができますか (下の図のように)。

ここに画像の説明を入力

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連続2.0

これによると可能です。参照できるコード (C# など) はありますか?

編集: kinect を使用して現実世界のオブジェクトをマッピングする これを見つけたのですが、彼は現実世界の 3D 環境を GPS 位置情報でマッピングすることができました。問題?

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