基本行列に関する質問を参照して、ステレオ ペア (2 jpeg) があり、F を取得するために Peter Kovesi または Zisserman の関数を適用したい場合、どのように P1 と P2 を取得できますか? これらの2つの行列は2つの画像からの3x4行列ですが、それらがどのように関連しているかはわかりません...グレースケールの最初の画像からランダムな3x4行列を取得し、2番目の画像から対応する3x4行列を取得すると正しいですか相関などのマッチング技術を使用して最初のもの？もしそうなら、3x4 マトリックスは十分に詳細ではないと思いますか?
1975 次
3 に答える
2
Computer Vision System Toolbox には、必要な機能を実行する関数 assessmentFundamentalMatrix が含まれています。基本行列を推定する方法のこの例をチェックしてから、それをステレオ整流に使用してください。
于 2013-12-30T16:15:31.973 に答える
1
さて、カメラのキャリブレーションと 3D 再構成を行うと、ほとんどの疑問が解消されます。
于 2013-12-30T18:13:13.953 に答える