質問への参照:画像点からの x、y 座標 (3D) の計算
ポイントの座標 Z がピクセル単位 (mm 単位ではない) である場合、上記の質問と同じことをどのように行うことができますか?
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キャリブレートカメラによって返されるキャリブレーション行列 A は、センサーの物理的な寸法と組み合わせると、スケーリング係数を提供します。変換を行うには、 calibrationMatrixValuesルーチンを使用します。センサーの寸法は、カメラのスペック シートまたは (場合によっては) 画像の EXIF ヘッダーから取得できます。
そこから f_mm を取得すると、Z_mm = f_mm / fx * Z_pixels になります。
于 2014-01-07T14:55:17.610 に答える