ここでの質問は簡単です。タイトルが示すように、s3 と SWIFT の場合に認証がどのように行われるかを知りたいです。SWIFTの場合、インストール時に選択した認証サービスからAPIアクセスキーを取得するという記述がありました。ここで話している認証サービスは何ですか?
そして、Swift API を実装から分離しようとしたことを考えると、おそらく Swift API と話すのが最善であると聞いています。これが何を意味するのかわかりません。
S3 については、以下の wiki を参照してください: http://s3.amazonaws.com/doc/s3-developer-guide/RESTAuthentication.html