network-programming - libnl ライブラリを使用して nl80211 コマンドをトリガーする方法は?

Question

libnl を使用して nl80211 を使用する方法の簡単な例を教えてください。iw ソース コードを確認しようとしましたが、非常にわかりにくいです。libnlを使用してNL80211_CMD_GET_WIPHYなどのnl80211コマンドをトリガーする方法について、簡単なプログラムを提供できますか。