linux - LinuxでCを使用してハードドライブのモーター速度を制御するには?

Question

少しいじるつもりだった古いHDDを持っています。私がやろうとしている最初のことは、モーターをさまざまな速度で回転させることです。

質問は次のとおりです。

1. これを行う一般的な方法はありますか、それとも HDD モデルに依存しますか?
2. モーターの速度を制御するために HDD コントローラーに送信できるコマンドのリストはどこにありますか?

私は実際に、明らかにモーターをスピンダウンさせる関数を見つけました。これは次のとおりです。

/* spin-down a disk */
static void spindown_disk(const char *name)
{
  struct sg_io_hdr io_hdr;
  unsigned char sense_buf[255];
  char dev_name[100];
  int fd;

  dprintf("spindown: %s\n", name);

  /* fabricate SCSI IO request */
  memset(&io_hdr, 0x00, sizeof(io_hdr));
  io_hdr.interface_id = 'S';
  io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_NONE;

  /* SCSI stop unit command */
  io_hdr.cmdp = (unsigned char *) "\x1b\x00\x00\x00\x00\x00";

  io_hdr.cmd_len = 6;
  io_hdr.sbp = sense_buf;
  io_hdr.mx_sb_len = (unsigned char) sizeof(sense_buf);

  /* open disk device (kernel 2.4 will probably need "sg" names here) */
  snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/%s", name);
  if ((fd = open(dev_name, O_RDONLY)) < 0) {
    perror(dev_name);
    return;
  }

  /* execute SCSI request */
  if (ioctl(fd, SG_IO, &io_hdr) < 0) {
    char buf[100];
    snprintf(buf, sizeof(buf), "ioctl on %s:", name);
    perror(buf);

  } else if (io_hdr.masked_status != 0) {
    fprintf(stderr, "error: SCSI command failed with status 0x%02x\n",
            io_hdr.masked_status);
    if (io_hdr.masked_status == CHECK_CONDITION) {
      phex(sense_buf, io_hdr.sb_len_wr, "sense buffer:\n");
    }
  }

  close(fd);
}

実際のコマンドがコントローラーに送信される場所はよくわかりませんし、速度を制御する方法もわかりませんが、rpm の仕様はわかりません。