android - Androidでフロアマップを描く方法は?

Question

Androidアプリケーションでフロアマップを描画する必要があります。これは、後でユーザーをナビゲートするために使用されます。アプリケーションでフロアプランをプログラムで描画する方法についてアドバイスが必要ですか? グラフィッククラスが唯一の方法ですか？