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Raspberry Pi、カメラ モジュール、WiFi モジュール、いくつかのモーターをベースにした自家製の陸上ドローンを構築したいと考えています。インターネットで制御できるようにして、リモートで使用し、小さなタスクを実行できるようにしたいと考えています。これは難しいプロジェクトですが、私の唯一の質問は、コンピューターとドローンの間でライブ データ ダンプを送信できる Web ページはありますか? ということです。それは Parrot AR Drone のように機能します。前もって感謝します。

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1 対 1 のプライベート ストリームをインターネット経由で送信したいが、ストリーミング サービスは通常、1 対多のアプリケーションに帯域幅を提供するために使用されます。

それでも、ストリームを RPi からコンピューターに直接送信する方がはるかに簡単です。インターネットを経由する必要がある場合は、トラフィックが通過できるようにルーターを構成する必要があります。

ここでの課題は、レイテンシに対処することです。

Raspberry Pi SEで回答を検索することをお勧めします。

于 2014-02-26T23:35:28.183 に答える
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これにはさまざまな方法があります。

  • TCP ソケット: raspberryPi を tcp サーバーとして使用でき、C++、C、Java、または任意のコードを使用して任意のインターネット デバイスから接続できます。簡単で非常に堅牢ですが、わずかな遅延に対処する必要があります (問題にならない場合でも)。

  • HTML5 ソケット: Web ブラウザで html5 ソケットを開き、データ ポイント ポイントを送信できます。

于 2014-02-28T14:42:34.200 に答える