c++ - 移動背景減算 (OpenCV)

Question

移動するカメラから背景を差し引いたソースを知っていますか? これに似たものを書きたい: http://vimeo.com/72577177

背景が静止している動き検出に関する資料はたくさんありますが、背景が動いているコードサンプルは見つかりません。

編集: オプティカル フローと、類似したベクトルの最大数を検出することによる背景の除去について考えました。そんなに単純なのだろうか？

Answer 1

これはバックグラウンド減算ではありません。これが物体追跡です！

このビデオを見てください。このようなものを探していると思います。ビデオの最後に参考文献がいくつかあります。それらの論文を検索します。

このビデオとこのリンクのアルゴリズムのソースを見つけることができます。

幸運を！

Answer 2

そのビデオを達成することはそれほど難しくありません。カメラはゆっくりと動いていますが、動くオブジェクトが小さく、背景が静止しているためです。

まず、連続するフレーム間の動きベクトルを決定します。たとえば、フレーム t-1 の (100,100) のピクセルは、フレーム t では (103, 102) に移動します。背景のほとんどの部分は静的であるため、共通の動きベクトルを決定して、ほとんどのピクセルの動きを表すことができます。

次に、RANSAC またはその他のアルゴリズムを使用して、動きベクトルに従って動かないピクセルを見つけます。これらのピクセルは、移動するオブジェクトを表します。