sphero-api - Sphero はどのように速度を計算しますか?

Question

Orbotix の製品である Sphero には、その速度を計算する機能があります。これはどのように行うのですか？オーブの回転によるものですか、それとも速度を導出できる別の内部コンポーネントがありますか?

注: x および y ベクトル コンポーネントに分離できます。

Answer 1

これは、制御システムのアルゴリズムと組み合わされた車輪のエンコーダーを使用します。