平面オブジェクトを表示している電話カメラがあります。オブジェクトの実際の測定値を知っています。オブジェクトの左上隅を原点として、実世界の測定値を使用して座標を計算します。オブジェクト検出アルゴリズムを使用すると、画像上で検出されたオブジェクトの座標をピクセル単位で取得できます。(ここでも、画像の原点が左上隅にあるという事実に基づいています)。solvepnp() を使用して回転行列と平行移動行列を取得します。これで、(取得したパラメータを使用して) 最初のフレームに対するオブジェクトの距離と高さを見つけることができますか?