linux - iBeacon / BLE から広告ペイロードを取得する方法

Question

Linux で Bluetooth LE エミッターの広告ペイロードを取得するにはどうすればよいですか?

具体的には、iBeacons として機能するように hcitool を使用して arduino と R-PI を構成しました。

私が探しているのは、デバイスの現在の広告ペイロードが何であるかを出力するコマンドです。