これは、Box2D エンジンを使用してシミュレーションを行うためです。剛体自体に直接制約を与えるわけではありません。ただし、ジョイントは提供します。
調べたいのはSlider Joint 2Dです。これにより、特定の方向への動きを制限できます。
デフォルトでは、X 位置をフリーズ/拘束します (つまり、上下に移動できます)。角度を変更することで、オブジェクトが移動できる線を変更できます。
では、垂直方向の動きを制限したいとしましょう。その場合、次のようなスライダー ジョイントを追加します。

これにより、特定の 2D リジッド ボディが上下にのみ移動できるようになります。ここで注意すべき点がいくつかあります。ジョイントは、通常は「接続された剛体」に追加する他の剛体と関連して機能します。そうしないと、暗黙的に原点 (0,0) に設定されます。これは、予期しない場合に、拘束されたボディをそこにスナップする効果があります。これは、「Connected Anchor」設定を適切に変更することで変更できます。
剛体を水平に拘束したい場合は、以前と同じように、角度を追加して行います。90度に設定するとうまくいきます。

これが特定のセットアップとコードにどのように適合するかは、試して把握する必要があります。しかし、あなたを助けるために、Githubで小さなデモシーンを作成しました。

大したことはありませんが、シーン ビューで 2 つの四角形を操作すると (軸に沿って移動してみてください)、何をしているのかがわかります。