kinect - Kinect V2 を使用したオブジェクト検出

Question

Kinect v1 を使用してオブジェクト検出ができないことはわかっています。オープン CV やポイントクラウド (pcl) などのサードパーティ ライブラリを使用する必要があります。

しかし、Kinect v2 を使用して達成できるかどうか知りたいだけでしたか? 誰かがそれについて何らかの作業をしましたか?

Answer 1

このプロジェクトblob detectionを見て、キーワードでgoogleを使用してください。

Answer 2

簡単に言えば、Kinect V2 を使用したオブジェクト検出は 2 つの方法で可能ですが、現時点 (2014 年 11 月) では完全なソリューションはあまりありません。まだハッキングされています。現在、Kinect v2 の最低限の要件である Visual Studio 2012 を使用して Windows 8 に PCL を実装しようとしています。 ~kwaegel/pcl/pcl_build_notes.html現実的には、最も速い方法は v2 SDK を使用することです (上記のリンクについては申し訳ありません。2 つ以上のリンクを共有するほどの評判はありません。それを実現する賢い方法を考える必要があります)。 StackExchangeがそれをリンクとして認識していない場合:P)。簡単な検索で、この男が kinect v2 からカラー ポイント クラウドを取得し、それらを出力できることがわかりました。

http://laht.info/kinect-v2-colored-point-clouds/

その後、新しく取得した点群をインポートするだけで、以前のオープン ソース ソフトウェアで点群をセグメント化できるはずです。

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php

繰り返しになりますが、これらすべての可動部分を 1 つの環境でまだ連携させることはできていませんが、確実に可能です