私はしばらくの間 3D スキャナーに取り組んできましたが、続行する前に解決したい射影行列についてまだいくつか質問があります。
この行列がカメラ座標系とワールド座標系の関係を表しているという事実を理解しています。それでも、すべてのキャリブレーション ソフトウェア パッケージがこのマトリックスを提供する理由がわかりません。ソフトウェアは空間でランダムなワールド座標系を選択し、後で行列を計算しますか?
自分で世界座標系を選択する方がずっと簡単だと思っていました (可能であれば)。私の計画は、オブジェクトが静止した表面上に静止し、カメラとレーザーがオブジェクトの周りを円運動で移動するスキャナーを作成することです。この方法で射影行列を作成できれば、ワールド座標系が静的プラットフォームの中央に適切に配置されます。
よくわからない場合はお知らせください。画像を追加します。
うまくいけば、誰かが私のために少し物事を片付けることができるので、私はいくつかの進歩を遂げることができます:)。
宜しくお願い致します。