このリンクのように map_server を使用したい:
http://wiki.ros.org/map_server .
mapper3 (basic) を使用してマップを作成しました
マップは Rviz グリッドに投影され、すべてを占有する必要があります。mapper3 (基本) を使用したマップの中心は、Rviz グリッドの中心になる必要があります。
問題は、マップが常にずれていることです (中心が同じではありません)。Rviz グリッドの中心は、マップ イメージの左下隅です (イメージはグリッドの 4 分の 1 しか占有しません)。この問題を解決するにはどうすればよいですか?