java - 処理: マトリックス 4x4 からヨー角、ピッチ角、ロール角を取得

Question

したがって、私は Processing にかなり慣れていないので、現在のプロジェクトに Oculus Rift を統合しようとしています。

インターネットで見つけたアプリケーションを使用して Oculus センサー データを読み取っているため、オイラー角ではなく変換行列しか取得できません。

ここで、Matrix4x4 からヨー ピッチ角度とロール角度を抽出する必要があります。

処理を使用してそれを行う方法を知っている人はいますか?

ありがとうございました。

Answer 1

Oculus SDK Matrix4 クラスを使用している場合は、Matrix4::ToEulerAngles() メソッドを簡単に使用できます。別のクラスで作業している場合は、そのクラスで同様のことを行うメソッドを探す必要があります。