opencv - WebRTC を WebSocket にストリーミングするには?

Question

こんにちは、WebRTC ( MediaStream ) ビデオをWebSocket ( Twisted + Autobahn ) にストリーミングし、 OpenCVオブジェクト検出のためにストリームを処理し、FFServer ( FFMPeg ) 経由でクライアントに送り返したいですか?

WebRTC、WebSocket、OpenCV のみを使用してみましたが、ストリーミングはリアルタイムではありません。