3D空間の2つのポイント、AとBが与えられると、線分LSが得られます。線分LS'を生成する2つの新しい点A'とB'が与えられた場合、LSをLS'に変換する変換行列を見つける必要があります。線分の長さは等しいと見なされます。
私は行列の計算方法について理論を持っていますが、それが良い理論であるかどうか、またはより良いアプローチが存在するかどうかについて、優秀な人々からのフィードバックを本当にお願いします。
これが私のアルゴリズムです：
- LとL'をLSとLS'に平行な線とします。
- LがL'と交差する点Pを見つけます
- LとL'の間の角度Vを見つけます
最終的な変換行列は次のようになります。
translate（-P）* rotate（V）* translate（p）
好奇心旺盛な人の背景：数学の問題はかなり一般的であるはずですが、私はこれをXNAで構築しています。線分は、接続されたセグメントのより大きな構造の一部です。セグメントごとに、アニメーションフレームごとの変換行列を事前に計算します。