c++ - OpenGL 回転

Question

OpenGL で単純な回転を行おうとしていますが、要点が欠けているに違いありません。OpenGL の回転をより一般的に説明する簡単な説明やリンクほど、特定の修正を探しているわけではありません。

現時点では、次のようなコードがあります。

glPushMatrix();
  glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
  glBegin(GL_TRIANGLES);        
    glVertex3f( 1.0, 1.0, 0.0 );        
    glVertex3f( 3.0, 2.0, 0.0 );        
    glVertex3f( 3.0, 1.0, 0.0 );        
  glEnd();
glPopMatrix();

しかし、結果は 90 度回転した三角形ではありません。

編集うーん、Mike Haboustak のおかげです。私のコードは、glOrtho を使用する SetCamera 関数を呼び出していたようです。私はOpenGLに慣れていないので、これが何を意味するのかわかりませんが、これを無効にしてZ軸で回転させると、望ましい結果が得られました。

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glRotatef 呼び出しの前に次の行を追加して、モデルビューマトリックスを変更していることを確認します。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

そうしないと、代わりに投影またはテクスチャマトリックスを変更している可能性があります。

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1 単位の直線が得られますか? どうやら90度腐っているようです。Y の周りでは、深さのない三角形の辺を見ることになります。

代わりに Z 軸を中心に回転させてみて、より意味のある結果が得られるかどうかを確認してください。

OpenGL には、ジオメトリの表示に関連する 2 つのマトリックス、ModelView と Projection があります。どちらも、データが画面に表示される前に座標に適用されます。最初に ModelView マトリックスが適用され、データがモデル空間からビュー空間に変換されます。次に、投影マトリックスが適用され、2D モニターでの「投影」のためにビュー空間からのデータが変換されます。

ModelView は複数のオブジェクトを「ワールド」内の位置に配置するために使用され、Projection はオブジェクトを画面上に配置するために使用されます。

あなたのコードは問題ないように見えるので、ドキュメントを読んで、glPushMatrix() のような関数の性質が何であるかを知っていると思います。Z を中心に回転しても意味がない場合は、glMatrixMode を呼び出して、ModelView マトリックスを編集していることを確認してください。

score 5 · Accepted Answer

「受け入れられた答え」は完全には正しくありません。このコードの前に奇妙なことをしていなければ、Zの周りを回転してもこの三角形を見るのに役立ちません。glOrtho（...）呼び出しを削除すると、この場合の問題は修正された可能性がありますが、他にもいくつか問題があります。

記述されたコードに関する2つの主要な問題：

以前にカメラを配置しましたか？OpenGLでは、カメラは原点に配置され、Z軸を見下ろし、正のYを上に向けます。この場合、三角形はあなたの目と同じ平面に描かれていますが、右上に描かれています。非常に奇妙な射影行列がない限り、それは表示されません。gluLookat（）はこれを行うための最も簡単なコマンドですが、現在のマトリックス（MODELVIEWである必要があります）を移動する任意のコマンドを機能させることができます。
三角形は左利きまたは時計回りの方法で描画していますが、OpenGLのデフォルトは右利きまたは反時計回りの座標系です。これは、背面をカリングしている場合（おそらくそうではありませんが、高度になるにつれて上に移動する可能性があります）、期待どおりに三角形が表示されないことを意味します。問題を確認するには、右手を顔の前に置き、XY平面にあると想像して、頂点（1,1）、（3,2）、（3,1）を描画する順序で指を動かします。）。これを行うとき、親指は顔の反対側を向いています。つまり、三角形の裏側を見ていることになります。右利きの方法で顔を描く習慣を身につける必要があります。これは、OpenGLで行われる一般的な方法だからです。

私がお勧めできる最善のことは、NeHeチュートリアル（http://nehe.gamedev.net/ ）を使用することです。まず、いくつかのシステムでOpenGLをセットアップする方法を示し、三角形の描画に移り、ゆっくりと確実に、より高度なトピックに進みます。彼らは非常に簡単にフォローできます。

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私は本をお勧めしたい：

3D コンピュータグラフィックス :サミュエル R. ブスによるOpenGL の数学的紹介

それは非常に明確な説明を提供し、数学は非グラフィック領域に広く適用できます. また、正射投影と透視変換の完全な説明もあります。

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OpenGL を初めて見たとき、NeHe のチュートリアル(左のメニューを参照) は非常に役に立ちました。

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射影行列に関しては、ここから始めるのに適したソースを見つけることができます。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb147302(VS.85).aspx

1 種類の射影行列を作成する方法について少し説明します。正投影は、このようなマトリックスの非常に基本的/原始的な形式であり、基本的には、3 つの軸座標のうち 2 つを取り、それらを画面に投影します (軸を反転してスケーリングすることはできますが、ワープや遠近効果はありません)。 .

マトリックスの変換は、3D でレンダリングする際に最も重要なことの 1 つである可能性が高く、基本的に 3 つのマトリックスステージが含まれます。

Transform1 = オブジェクト座標系からワールドへ (例 - オブジェクトの回転とスケール)
Transform2 = カメラへのワールド座標系 (オブジェクトを適切な場所に配置)
Transform3 = カメラ座標系からスクリーンスペースへ (スクリーンへの投影)

通常、3 つの行列の乗算結果は WorldViewProjection 行列 (この用語に出くわした場合) と呼ばれます。これは、座標をモデル空間からワールド、カメラ、最後に画面表現に変換するためです。

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