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誰かが視差マップが返すものを正確に説明してもらえますか? ドキュメントにはあまり記載されていないため、関連する質問がいくつかあります。

  1. 両方の画像に関してピクセルの差分値を返しますか?
  2. 深度推定の式で視差値を使用する方法、つまり

    Depth = focalLength*Baseline/Disparity

  3. 視差マップが深さ f(z) の関数を与えることをどこかで読んだことがあります

それが何を意味するのか説明してください。深さが純粋に絶対値である場合、どのように関数として生成できますか、それともピクセルに関する関数ですか?

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