Sphero-Android アプリケーションで JoystickView を使用するにはどうすればよいですか? Joystick View をレイアウトに実装するためにこのリンクをたどりましたが、 RobotLibrary.jar に com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView という名前のパッケージがないため、このビューを次のようにレイアウト ファイルに追加しても意味がありません。チュートリアルで示されている方法。(そして、アプリケーションを実行すると、次の例外でクラッシュします)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.ecem.whereissphero-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.ecem.whereissphero-1, /vendor/lib, /system/lib]]
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:53)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:501)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:461)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at android.view.LayoutInflater.createView(LayoutInflater.java:559)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at android.view.LayoutInflater.createViewFromTag(LayoutInflater.java:696)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): ... 21 more
どうすればこれを実装できますか? これについて私を助けてください。