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最新の Lego Mindstorm NXT 用の C# (.NET) ライブラリはありますか?

LEGOマインドストーム用のNXT.NET

マインドスコール

レゴ.NET

MS ロボティック スタジオがあることは知っていますが、私の質問はそれについてではありません。

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NXT.NET ライブラリのソース コードを CodePlex で利用できるようにしましたが、残念ながらライブラリの開発が行き詰まっているのは事実です :(

ソースコードはこちらからダウンロードできます: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

于 2010-08-16T08:05:58.520 に答える
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私が知る限り、プロジェクトが codeplex でホストされているにもかかわらず、LEGO Mindstormsの NXT.NET で使用できるソース コードはありません。ライブラリはまだ完全ではなく、開発が行き詰まっているようです。

MindSquallsライブラリは最近更新されていませんが、まだかなり完全で使いやすいようです。最近のいくつかの変更は、他の場所で入手できます。

MS ロボティクス スタジオには興味がないとおっしゃいましたが、レゴ NXT との相性は抜群です。個人的には、そうするという「挑戦のため」以外の何かを使用することを正当化する必要があると思います.

于 2010-03-19T10:42:12.630 に答える
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Microsoft Robotics SDK (.net 用) はマインドストームと互換性があります。

于 2010-03-17T13:12:24.150 に答える
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私は自分のプロジェクトに AForge.NET を使用しました。(http://www.aforgenet.com/)

最終更新日は 2012 年 2 月 23 日です。

これにより、レゴ マインドストーム NXT の制御が非常に簡単になります。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

于 2012-05-10T13:46:19.397 に答える
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リアルタイム / ダイレクト コマンドをネイティブ形式で NXT に送信するだけです。必ずしも NXT ライブラリが必要なわけではありません。

ライブラリを使用しているように聞こえますが、NXT が接続されている COM ポートにコマンドを送信するだけで簡単に拡張できます。NXT ダイレクト コマンドに関する優れたチュートリアルを次に示します。

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html

-お役に立てれば！

于 2012-09-08T02:23:16.600 に答える
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MRDS を使おうとしましたが、できませんでした。ほとんどの場合、サービスと多くのひねりを伴うシステム全体は、すべてを複雑にするだけです. 今、私はAForgeとMindSquallsを理解しようとしています。

于 2013-02-18T19:43:09.470 に答える