rabbitmq - RabbitMQ でメッセージを再キューイングする方法

Question

コンシューマーがメッセージを受け取った後、コンシューマー/ワーカーはいくつかの検証を行ってから Web サービスを呼び出します。このフェーズでは、エラーが発生したり検証が失敗した場合、メッセージを最初に消費されたキューに戻します。

RabbitMQ のドキュメントを読みました。しかし、reject、nack、cancel メソッドの違いについて混乱しています。